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天問一號任務著陸和巡視探測系列實拍影像發(fā)布
發(fā)布時間:2021-06-27  字號:
 

  6月27日,黨的百年華誕前夕,國家航天局發(fā)布我國天問一號火星探測任務著陸和巡視探測系列實拍影像,包括著陸巡視器開傘和下降過程、“祝融號”火星車駛離著陸平臺聲音及火星表面移動過程視頻,火星全局環(huán)境感知圖像、火星車車轍圖像等。截止27日上午,天問一號環(huán)繞器在軌運行338天,地火距離3.6億千米,“祝融號”火星車已在火星表面工作42個火星日,累計行駛236米。環(huán)繞器和火星車工作狀態(tài)良好,從火星向黨和祖國報告平安,在建黨百年之際傳來遙遠祝福。


  后續(xù),火星車將繼續(xù)按計劃開展移動、感知、科學探測,環(huán)繞器繼續(xù)運行在中繼軌道,為火星車巡視探測提供中繼通信,并開展環(huán)繞探測。


  【圖片1】:火星全局環(huán)境感知圖


  【圖片2】:火星車行駛車轍圖


  6月16日,火星車開展了全局環(huán)境感知,為后續(xù)階段科學探測進行路徑規(guī)劃,并通過后避障相機,拍攝了火星車行駛的清晰車轍。

  

  相關視頻:著陸過程視頻  5月15日,我國首次火星探測任務天問一號著陸巡視器成功著陸火星,攜帶的開傘過程監(jiān)視相機、落火狀態(tài)監(jiān)視相機、避障相機,記錄了降落傘彈傘、開傘和拋傘,動力減速和避障等過程。  


  火星車駛離過程聲音  5月22日,火星車成功駛離著陸平臺,到達火星表面開始巡視探測,火星車前后避障相機,記錄了駛離過程,錄音裝置獲取了駛離過程聲音數據。音頻中包括火星車驅動機構加電開始移動、坡道行駛、駛上火星表面等過程現場聲音。火星車駛離過程聲音主要來源于驅動機構、車輪與坡道摩擦、車輪與地面摩擦。


  火星車原地轉彎

  火星車后退移動  6月1日,火星車WIFI分離相機拍攝著陸平臺與火星車合影,相機記錄了火星車后退移動和原地轉彎過程,這是人類首次獲取火星車在火星表面的移動過程影像。根據WIFI相機視場、焦距等參數,工作人員規(guī)劃了相機分離的位置和行駛路徑,火星車行駛到分離點后,釋放WIFI相機,后退至合影點,相機拍攝著陸平臺與火星車正面合影,隨后火星車進行轉彎,側身面對相機,拍攝著陸平臺與火星車側身合影。

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