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　　“嫦娥五號”的探路飛行器“小飛”（探月工程三期再入返回）11月1日早晨順利返回地球。這是中國航天器第一次從月球軌道返回地球。
　
　　“小飛”回家有哪些看點？新華社記者專訪“小飛”的六位“師傅”——中國航天科技集團公司五院的科研人員,為您權(quán)威解析。
　
　　“小飛”返回器為啥是“鐘鼎”形的？
　
　　師傅：彭兢　飛行試驗器副總設計師
　
　　講述：嫦娥一號、二號、三號都不返回地球。所以“小飛”從月球返回地球的每一步，都是中國探月史上的新腳印。
　
　　“小飛”有六方面的創(chuàng)新：分別是軌道設計和控制、新型的熱控技術(shù)、氣動、高精度的返回導航制導與控制、設備的輕小型化以及回收技術(shù)等。
　
　　“小飛”返回大氣層受到氣動作用，會產(chǎn)生各種各樣的力和力矩。我們希望返回器自身的氣動特性保證它的穩(wěn)定性。氣動專家做了很復雜的計算，進行了大量的風洞試驗。最后根據(jù)這些實驗數(shù)據(jù)，選擇了“鐘鼎”作為返回器的外形設計。
　
　　回家路上大氣環(huán)境不確定　考驗ＧＮＣ
　
　　師傅：王勇　飛行試驗器返回器GNC副總設計師
　
　　講述：GNC是英文導航制導與控制的首字母。返回器GNC的任務是把返回器準確帶回著陸場。導航是準確知道位置，制導是根據(jù)當前飛行情況找到一條路徑，控制就是讓飛行器怎么走到這條路徑上來。
　
　　“小飛”回家經(jīng)歷了幾個關鍵節(jié)點。距地5000公里，服務艙和返回器分離，返回器獨立返回地球；距地120公里，返回器第一次進入大氣層，“跳躍”飛行一段后第二次進入大氣層。距地10公里處，打開降落傘。從120公里第一次進入大氣層到著陸，航程非常長，確保落在中國境內(nèi)本身就是挑戰(zhàn)。
　
　　整個控制過程中最大的困難就是大氣環(huán)境的不確定性。高空大氣密度變化范圍有±80%。低空大氣密度變化范圍是20%至40%。進入大氣層后GNC系統(tǒng)要實時對氣動參數(shù)、大氣密度進行辨識、仿真、計算。這些必須在極短的時間內(nèi)完成，GNC經(jīng)受了極大考驗。
　
　　返回器是“走紅地毯的明星”，服務艙是“超級的哥”　
　
　　師傅：王曉磊　飛行試驗器服務艙GNC副總設計師
　
　　講述：“小飛”由“大塊頭”的服務艙和“小個子”的返回艙組成。在8天的“地月之旅”中，絕大部分時間服務艙像個“超級的哥”載著返回艙前進。只有最后40多分鐘，返回器在“萬眾矚目中”再入返回地球，如同一個“走紅地毯的明星”。
　
　　“超級的哥”一路上不僅要“開車”，還負責給返回器擺好座椅——供電，供暖，數(shù)據(jù)傳輸和通訊保障等。這些通過服務艙的結(jié)構(gòu)、機構(gòu)、熱控、數(shù)管、GNC等10個分系統(tǒng)來完成。
　
　　艙器分離就是剪斷“臍帶”——連接艙器的一捆電線。四個爆炸螺栓炸開，服務艙用力把返回器推到再入返回走廊，而自己要避讓。
　
　　“小飛”私人定制“空調(diào)”——我國首個宇航級環(huán)路熱管
　
　　師傅：寧獻文　飛行試驗器熱控分系統(tǒng)主任設計師
　
　　講述：熱控的功能就是讓“小飛”別太冷也別太熱，要保持一個合適的溫度。冷了就曬曬太陽，熱了就擋住太陽。為此，研制了首個國產(chǎn)宇航級環(huán)路熱管。目前世界上有同類核心技術(shù)的只有美國、俄羅斯和法國。
　
　　“小飛”的熱控防熱為何特別難？神舟飛船從地球軌道返回，只需約20分鐘。“小飛”月球返回，接近第二宇宙速度，二次入大氣層，時間長、熱流密度大。相當于用爐子持續(xù)猛燒。我們在返回器外部包覆一層特殊材料，可以把摩擦產(chǎn)生的熱量隔絕掉，不讓它灌向艙內(nèi)。
　
　　“小飛”回家軌道設計　再入角相當于一張薄紙
　
　　師傅：汪中生　飛行試驗器軌道主管設計師
　
　　講述：由于運載能力和航程所限，“小飛”軌道設計受到很強約束。再入點參數(shù)精度要求非常高。如果把地球比作一個籃球，再入角就相當于一張薄紙。“小飛”必須穿過薄紙這樣的縫隙，才能安全返回地球。我們在大量的設計論證后才找到符合條件的軌道。現(xiàn)在看，這個軌道設計是成功的。
　
　　魚眼鏡頭單反相機在太空拍照、視頻　將上演“最后的凝望”
　
　　師傅：胡永富　飛行試驗器相機技術(shù)負責人
　
　　講述：服務艙這個“超級的哥”，還有一項功能就是用五臺相機對“小飛”地月之旅進行拍照。相機采用新材料實現(xiàn)輕小型化。最重的4.1公斤，最輕的只有200克。有技術(shù)試驗相機，也有魚眼鏡頭相機。前兩天公布了在月球近旁拍攝的地球、月球和地月合影。很多網(wǎng)友點贊，說照片很夢幻。相機可拍視頻，為便于傳輸，一段連續(xù)視頻不超過30秒。
　
　　按計劃，艙器分離后，服務器會上演對返回艙“最后的凝望”——對返回器再入返回過程進行拍照。期待能早點看到這些珍貴的照片。
　
　　“師傅們”齊聲贊：小飛，好樣的！（余曉潔　楊維漢　榮啟涵）